眼前这个大家伙就是可在海底地层空间钻探和监测的机器人，它身高2.5米，体重110公斤，携带的钻头可以在海底进行钻探，身上的多种传感器能够开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。就在不久前，它刚刚在南海挑战了1264米水深海域的试验作业，各项性能全面达标。

自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师 朱扬涛：

在刚结束的航次中，我们利用这台机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测，获得了2000多组甲烷浓度、溶解氧和地层结构等数据，可以帮助我们更好地了解试采区的地质背景。

那这台机器人有什么用呢？

专家告诉记者，深海地层内蕴藏着天然气水合物、深海稀土、多金属结核等关键资源，但深海环境复杂恶劣，具有低温、高盐度和地质条件不稳定等特点，勘探开发面临巨大挑战。为了解决这些问题，科研人员为机器人配备了惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，让它能够自主避开岩石等障碍物，动态规划最优路径，在深海地层内部实现自由钻进与精准定位。

自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师 朱扬涛：

我们最终选择模仿蚯蚓在土壤中的运动模式，设计成仿生多体节的结构，它可以在地层中进行360度全方位的转向，在200米范围内的三维定位误差是小于0.3米的，避障成功率是达到了99.5%。

后续，科研团队将进一步提升机器人的综合性能，运用到天然气水合物、深海稀土等资源的勘探开发工作中，服务于国家深海科学钻探工程。