项目名称：煤层气抽采防爆型小直径旋转导向钻孔工具

所属企业：航天深拓（北京）科技有限公司、中煤科工集团西安研究院有限公司 

成果水平：国际先进水平

项目编号：ECF-2021-SET-1004

项目主要参与人： 张达、陈龙、白玉新、陈刚、朱成林、罗翔、李雪、王恒、 许明

地面水力测试

整支工具通水测试

评审专家点评：国际先进水平。该工具实现了煤层气井的定向旋转导钻进，填补了国内煤矿行业在钻井的空白。将旋转导向钻井系统应用于煤矿井下作业领域，为国内在该领域的首次应用。系统创新性地使用小功率动力结构设计，有效降低了系统能量需求及功耗，实现了煤矿井下防爆的需求。工具具有防爆、高精度旋转测斜，信号传输稳定可靠等优点，对推动我国煤层气开发利用、促进煤炭行业转型升级具有重要意义。

主要创新点：

1. 国内首套用于煤矿领域的防爆型小直径旋转导向钻孔工具；

2. 自主知识产权；

3. 低成本，高可靠；

4. 防爆；

5. 高精度动态旋转测斜；

6. 高效高精度控制电路。

产品主要用途、技术原理： 

主要用于煤层气开采、页岩气开采、定向钻井。

工具在井下工作时，泥浆冲刷小功率泥浆发电机涡轮旋转，提供交流电源，交流电源经过整流稳压电路之后调理成直流稳压电源输送给导向头。同时，导向头以泥浆动能作为动力源，控制电路按需要发出调节指令，将压力进行分配后提供给执行机构。三路执行机构以矢量合成的形式作用于井壁，输出推靠力，通过井壁的反作用力推动旋转导向前端的钻头向预定的轨迹和目标钻进，完成相应的导向、稳斜操作。

现场工作照片